智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

自动驾驶电动小巴RoboBUS

概述

RoboBUS专为都会公共交通场景量身打造，，，，，以无人驾驶手艺与人性化设计，，，，，重新界说都会短途出行体验。。。。。依托南宫28自主研发的多传感器融合感知系统，，，，，RoboBUS能在重亨衢况下实现精准识别与清静决议，，，，，无邪穿梭于都会各场景，，，，，为解决出行难题提供智能化、高效化解决计划。。。。。

产品要害特征/手艺

旅客舱接纳低入口结构，，，，，纯平地板，，，，，实现一步轻松上下车；；；；；；；；
旅客舱内配有互动大屏，，，，，车辆运行状态和到站信息实时显示播报；；；；；；；；
线控转向接纳了纯电动循举世形式，，，，，响应迅速、精准，，，，，可靠性高；；；；；；；；
线控制动接纳了由EHB+ESC+EPB的多重冗余计划，，，，，ESC和EPB均可为行车制动提供清静备份。。。。。ESC可以为种种路面情形下的驱动、制动、转向稳固性提供包管；；；；；；；；
全线控底盘设置，，，，，底盘域控制器支持外地、智驾、远驾多种模式下底盘的精准控制；；；；；；；；
整车故障分级治理，，，，，包管整车及职员清静。。。。。

整车参数：

项目		参数
驱动形式		后驱（电驱桥）
整车尺寸	形状尺寸:长×宽×高，，，，，mm	5990×2020×2800
	前悬/后悬，，，，， mm	870/870
	轮距（前/后），，，，，mm	1700/1760
	轴距，，，，，mm	4250
重量参数	整备质量，，，，，kg	4600
重量参数	最大总质量，，，，，kg	6300
动力性	0-30km/h半载加速时间，，，，， s	≤10
动力性	满载最大爬坡度，，，，，%	≥20
承载系统	前桥额定载荷，，，，，kg	3000
	后桥额定载荷，，，，，kg	3500
	轮胎规格	215/75R17.5
	轮辋规格	6.75×17.5
车架	型式	低入口，，，，，全承载式
电机	型式	永磁同步
	额定功率/转速/转矩（kW，，，，，r/min，，，，，N.m）	60/3000/160
	峰值功率/转速/转矩（kW，，，，，r/min，，，，，N.m）	120/10000/360
电池	型式	磷酸铁锂
电池	总容量kWh	114

智驾系统要害特征/手艺

高可靠性的硬件：接纳高性能车规级嵌入式控制器，，，，，知足严苛的实车运行工况，，，，，确保稳固、可靠的高性能盘算。。。。。并且配备车规级传感器解决计划，，，，，确保清静；；；；；；；；
全场景情形感知：智驾感知接纳多传感器融合计划，，，，，包括激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达等，，，，，360°全规模冗余笼罩，，，，，包管清静性。。。。。同时，，，，，基于BEV + Transformer 感知大模子架构，，，，，具备强盛且稳固的感知识别能力，，，，，对短时遮挡/噪声更鲁棒，，，，，包管全天候（雨\雪\雾\夜间）作业能力；；；；；；；；
高精度定位手艺：高精定位是自动驾驶的基础，，，，，通过多种定位手段与多种传感器数据融合可以实现无人小巴RoboBUS的精准定位；；；；；；；；同时配合SLAM定位手艺，，，，，解决茂密树木下、立交桥下、天桥下等区域GNSS信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移等问题，，，，，在目的区域内为RoboBUS提供高精度的定位信息；；；；；；；；
妄想控制手艺：基于感知系统对其他交通加入者（卡车、汽车、VRU）和交通设施（红绿灯、车道线、护栏、斑马线等）的精准识别，，，，，PNC算法对目的轨迹举行展望，，，，，提前判断清静危害，，，，，清静通过混流路口，，，，，阻止爆发交通事故；；；；；；；；
冗余清静手艺：具备传感器冗余、控制器冗余和执行器冗余的重大部件冗余能力，，，，，并团结远程驾驶和后台调理实现系统级清静冗余，，，，，全方位包管运行清静。。。。。

要害词：

重载自动驾驶平台板车HAV

口岸无人驾驶物流车

口岸AGV运输车

口岸物流

口岸集装箱运输车

自动驾驶车辆

自动驾驶电动牵引车RoboTruck

轨道吊使命调理治理系统