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智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

自动驾驶电动牵引车RoboTruck

概述

       RoboTruck——笛卡尔是一款基于开放蹊径无人驾驶场景需求正向开发的纯电动牵引车 。。。。。。该车型接纳全线控底盘架构,,, ,,深度融合EHPS(电动液压助力转向)、EBS(电子制动系统)、EPB(电子驻车制动)、TPMS(胎压监测系统)等焦点系统,,, ,,实现对转向、制动与驱动的多自由度精准线控 。。。。。。

 

产品要害特征/手艺

底盘域控制用具备高实时性与高清静冗余能力,,, ,,可精准执行智能驾驶指令,,, ,,周全实时监控车辆状态,,, ,,实现整车运动控制的协同优化与能量高效治理 。。。。。。

  • 融合转向、制动、驱动控制,,, ,,实现车辆多自由度协调控制;;;;;;;;
  • 驱动、制动、热治理一体化优化,,, ,,实现能量协同治理 。。。。。。

 

整车参数:

项目

参数

基本参数

长x宽x高(mm)

7460x2550x3130

驱动形式

6x4

最大总质量(kg)

49000

整备质量(kg)

9550/10500

准牵引质量(kg)

39320/38370

最高车速(km/h)

89

最大爬坡度(%)

≥20

动力电池

电池类型

磷酸铁锂

容量(kWh)

282/423

额定电压(V)

614.4

补能方法

400A双枪快充 (可选配自动充电系统)

动力总成

电机功率(kW)

额定286/峰值450

电机扭矩(N.m)

额定650/峰值1250

变速箱

四档手自一体变速箱

底盘设置

车架

8+4 高强钢(选装其他规格)

板簧片数

前2片,,, ,,后3/4片

前桥

6T(选装其他规格)

驱动桥

2x10T(选装其他规格)

制动系统

EBS+EPB

支持碰撞制动和断电制动

转向系统

双源转向油泵+EHPS

轮胎/车轮

12R22.5 /标准钢圈(选装铝车轮)

驾驶室设置

驾驶室

半高顶

卧铺

单人卧铺

车机

10.1寸

汽车座椅

气囊座椅

智能设置

 

远程升级

支持OTA升级

诊断效劳

支持远程诊断

车队运营系统

支持车队运营系统/信息治理

 

 

 

智驾系统要害特征/手艺

  • 智驾传感器包括 “激光雷达+4D毫米波雷达+高清视觉” 三重冗余感知系统,,, ,,笼罩 前向、侧方、后方全场景,,, ,,重点区域至少2个传感器视野笼罩,,, ,,知足重载运输、重亨衢况下的清静通行;;;;;;;;
  • 焦点感知传感器均自研,,, ,,能快速响应升级、维修、替换;;;;;;;;
  • 使用基于AI大模子的感知与规控算法,,, ,,实现高精度感知识别效果和端到端控车,,, ,,并基于数据闭环一连升级迭代;;;;;;;;
  • 基于AI数据驱动+古板动力学,,, ,,实现车速、载重、坡度、挂车角度等实时状态预计;;;;;;;;
  • 具备重亨衢口红绿灯启停/混流通行、超车行驶、换道行驶、掉头行驶、靠边停车等重卡重大妄想与控制能力,,, ,,可知足口岸、矿山等关闭场景,,, ,,以及果真蹊径倒运等场景的自动驾驶需求 。。。。。。

 

要害词:

重载自动驾驶平台板车HAV

口岸无人驾驶物流车

口岸AGV运输车

口岸物流

口岸集装箱运输车

自动驾驶车辆

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